Selv om det finnes mange forskjellige eksoskjeletter på markedet og det er stor variasjon mellom de ulike typene, kan de aller fleste eksoskjeletter deles inn i to hovedgrupperinger: aktive eller passive.

Aktive eksoskjeletter har en egen kraftkilde, ofte en batteri-drevet motor som beveger eksoskjelettet, og dermed kroppen, med energi som kommer utenfra. Disse eksoskjelettene har ofte som mål å reagere på bevegelsene til brukeren. De forsterker bevegelsen ved å øke kraften i den retningen som brukeren har begynt å bevege kroppen. Produsentene har til en viss grad lyktes med aktive eksoskjeletters evne til å reagere på brukerens input, og i noen tilfeller har aktive eksoskjeletter begynt å bli såpass gode at de samarbeider nesten sømløst med kroppen og gir en frihet og støtte som nesten føles magisk.

Noen ulemper med aktive eksoskjeletter er at de ofte krever strøm. Batteriene må lades og de har derfor begrenset brukstid. De er ofte tyngre og mer kompliserte enn passive eksoskjeletter, koster ofte betydelig mer og trenger i mange tilfeller strengere kontroll og klassifisering. I noen tilfeller er de også større enn passive eksoskjeletter, men det kommer an på produsent og bruksområde. Noen aktive eksoskjeletter har også trege reaksjoner på brukerens input og kan derfor ikke brukes i jobber der man trenger å bevege kroppen i et vanlig tempo. De er derfor bedre egnet til bruk i mer statiske jobber, som for eksempel å holde noe oppe over lengre tid.

Passive eksoskjeletter er ikke passive i den forstand at de ikke beveger seg, eller ikke gir kraft og støtte til kroppen, men de har ingen innebygd kraftkilde. Som oftest bruker de heller energi fra kroppens bevegelser i én retning for å lade opp fjær, strikk, luftsylinder, osv., som da gis tilbake til kroppen i motsatt bevegelse. Det kan være, for eksempel, at en strikk på ryggen strekkes når man bøyer seg framover. Da er energien lagret i strikken. Når man vil reise seg igjen, bidrar strikken til å løfte kroppen opp. Energien kommer egentlig fra tyngdekraften som drar kroppen nedover, ikke fra kroppen selv. Eller det kan være at energien fra tyngdekraften lagres i en strikk, fjær eller luftsylinder når man tar armene ned mot kroppen, for så å gis tilbake til kroppen for å løfte armene opp igjen.

Passive eksoskjeletter, som eksoskjelettene fra Auxivo, er som regel billigere enn aktive eksoskjeletter. De trenger mindre vedlikehold og har ikke batterier som trenger lading. Generelt sett er de enklere å bruke enn sine aktive motparter. De er mindre, lettere og stikker mindre ut fra kroppen. På den negative siden, gir de ofte mindre støtte enn aktive eksoskjeletter.

Så, hva er best og hva skal man bruke? Det kommer helt an på hva du trenger og hva budsjettet ditt er. Hvor skal de brukes og av hvem? Det er mye å ta hensyn til når man skal velge et eksoskjelett, så det kan være lurt å snakke med en ekspert for å finne ut av hva som gir mest mening i ditt tilfelle. Har du mye plass å jobbe på, arbeidet foregår i kortere perioder, tyngden på eksoskjelettet ikke er et stort problem og du har høyt nok budsjett til å kjøpe inn dyrere utstyr, så kan et aktivt eksoskjelett være noe å vurdere. Om du derimot har begrensninger i plass, midler og vekten av utstyret du vil ha på kroppen, vil ofte et passivt eksoskjelett være et bedre valg.